线性模组的直线运动主要通过伺服电机驱动滚珠丝杆进行传动，而中间我们会使用联轴器进行连接它们，那么这里要想控制直线模组，通常会使用编程控制器，即PLC所释放的脉冲控制。通常我们需要三个部分来完成模组的直线运动控制：
第一，我们需要一个能带动丝杆运动的电机，一般我们的电机需要几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力，而通常的晶体管直流输出接口的负载能力是达不到的，这个时候就需要驱动器对输出脉冲进行放大。
第二，我们要用脉冲分配器，这是链接电机驱动器和PLC的桥梁，通常我们选择硬件结构的环形分配器，这种结构虽然复杂，但可以节省占用PLC的I/O接口，在实际应用中很关键。
第三，需要编程控制器，就是我们控制直线模组运动的关键“大脑”，通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲，控制伺服电机的转角进而控制伺服机构的进给量;同时通过编程控制脉冲频率——既伺服机构的进给速度;这样通过合理正确的编程就可以实现各种不同的运动形式，配合合适的伺服电机，功能十分强大。
